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古河電工時報 第132号

鉛バッテリ状態検知センサ
~鉛バッテリの分極緩和曲線の拡張カルマン・フィルタを用いた関数フィッティング~

岩根典靖

概要

自動車用鉛バッテリの状態を検知するために,短時間で安定開回路電圧(OCV)を予測することが求められている。我々はこれまでの開発で鉛バッテリの分極緩和挙動が5次以上の高次指数関数で完全に表現可能であることを見出し,これを用いて短時間でOCVを予測する試みについて古河電工時報120号で報告している。実際に関数を用いるに当たっては,実際の電圧挙動に合わせて関数の最適係数を求める必要があるが,今回この演算手法として演算負荷の高い一般的な最小二乗法から,より演算負荷の少ない手法として知られる拡張カルマン・フィルタ演算に切り替えた演算を試み,その有用性を検討した。


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