RSA Signatureとは、RSA方式の公開鍵／秘密鍵を使った電子署名の方式です。送信側は、メッセージダイジェスト（MD5などのハッシュ関数で作ったもの）をRSA秘密鍵で暗号化し、受信側は送信側の公開鍵を使用して復号化します。
Phase1の認証方式を設定する際は、authenticationコマンドを利用して設定します。
Router(config)# crypt isakmp policy 1
Router(config-isakmp)# authentication prekey
RSA signatures認証使用時のPhase 1における自身のIDタイプを指定する際は、idtype-rsaコマンドを利用して設定します。
Router(config)# crypto isakmp polcy 1
Router(config-isakmp)#idtype-rsa email