以下となります。

　・　draft-ietf-ipsec-nat-t-ike-00

　・　draft-ietf-ipsec-udp-encaps-01

(1)　Pre-shared keyの場合、Aggressive modeでのサポートになります。

　　Main modeはサポートしていません。

(2)　RSA Signatureの場合、Main modeでのサポートになります。

　　PhaseIにおけるIDタイプとして"IPアドレス"を使用することはできません。

　　IDタイプとして使用できるのは以下となります。

　　　・　Distinguished name

　　　・　Domain name

　　　・　E-Mail address

(例)
center(config)#crypto isakmp policy 10
center(config-isakmp)#idtype-rsa ?
distinguished-name  Distinguished name →使用できます
domain-name         Domain name        →使用できます
email               E-Mail address     →使用できます
ip                  IP address         →使用できません

(3)　responder側として機能させる場合、VPN peerのIPアドレスが確定していて

　　もそのIPアドレスを設定しないでください。

(例)
center(config-isakmp)#peer-identity address 200.100.10.1 →設定しないでください
center(config-isakmp)#peer-identity host f100no1 →このように設定してください

---コマンド例---

crypto isakmp policy 1
 key ascii furukawa
 nat-traversal enable alivefreq off
 peer-identity host f100no1
exit