古河電工時報 第142号周辺監視レーダMMR2®を用いたアプリケーションの開発

青柳 靖, 流 義浩, 石田祥之, 細田 滋, Zsolt Selmeczi, Robert Hajdu

先進運転支援システム（ADAS：Advanced Driver AssistanceSystem）の普及が進んでいる。特に車両の四隅に設置された周辺監視レーダを活用したアプリケーションの開発が重要である。従来の死角検知，後退時接近警報の高度化に加え，レーダが取得した物体の位置情報を活用した各種アプリケーション（車線変更意思決定支援，フリースペース検知，出会い頭接近警報，緊急車線維持など）の対応が求められている。また，この機能実現には車両ネットワークの進化に適合したソフトウェア構造が必要であり，機能の検証においては再現性を重視したダミー評価，及びシミュレーションを用いた仮想実験の対応も重要である。本稿では，当社が開発した周辺監視レーダMMR2を用いたアプリケー ションの開発事例の紹介を行う。