ニュースリリース

古河電工グループの古河AS株式会社（本社：滋賀県犬上郡、代表取締役社長：阿部茂信）は、株式会社小松製作所（コマツ）の新型電動式フォークリフト「FE25-2, FE30-2」において後退時の衝突検知警報システムの検知センサとして当社の周辺監視レーダ（型式：MMR1C）が採用されました。

フォークリフトの安全性向上において、後退走行における衝突・挟まれ・巻き込まれなどの危険性を低減する機能が求められるなか、以下のような作業環境の特徴に対応できるセンサが必要でした。

• 人・荷物・他の作業車両が混在し、複雑な状況
• 暗い場所、夜間
• センサへの付着物（水滴、汚れ）が付きやすいホコリの多い現場
• 直進、ターンなどの小刻みで複雑な車両の走行特性

フォークリフトの作業環境においては、レーダ・Lidar・カメラ・超音波などのセンシング方法のうちレーダが最も適しており、特にMMR1Cの準ミリ波帯（24GHz帯）はミリ波帯（76GHz帯）に比べて波長が3倍程長いため、センサ付着物の影響を受けにくく、より厳しい環境に適用できる優位性があります。
他方、この準ミリ波帯は電波法の割り当て帯域幅が狭いためターゲットの分離性向上が困難であるという課題がありますが、MMR1Cでは、連続波方式と異なるパルスドップラ方式を基礎に、ターゲットの分離性を高める処理を開発しました。
さらに、単純な後方センサでは過検知となってしまうことから、フォークリフト特有の検知対象物や走行特性をもとに検出処理の適合開発を行い、まっすぐ下がる・ターンしながら下がるなど走行進路の変更や走行速度に応じて警報される検知エリアと検知対象物を選定して検出することが可能となりました。

古河ASは、今後も多様な車両・建設機械への周辺監視レーダ搭載を推進し、建設現場や作業エリアの安全性向上によって安心して仕事ができる環境作りに貢献してまいります。

世界トップレベルの検知性能、車載用新型「周辺監視レーダ」の本格量産を開始

世界トップレベルの検知性能、次世代版車載用「周辺監視レーダ」を開発

準ミリ波レーダによる「逆走検知システム」を開発

建機・農機等向け「周辺監視レーダ」の量産開始

準ミリ波レーダ、車載からインフラでの活用拡大へ